自动控制原理 课件 模块2-单元7-系统传递函数.pdfVIP

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自动控制原理 课件 模块2-单元7-系统传递函数.pdf

module_2_unit_7_ppt

系统传递函数

东北大学《自动控制原理》课程组1

2.5系统传递函数和结构图的等效变换

3.系统开环传递函数

定义:

闭环系统反馈信号的拉氏变换与偏差信号的拉氏

变换之比(反馈通道断开),定义为系统的开环传递

函数,用W(s)表示。

K

东北大学《自动控制原理》课程组2

2.5系统传递函数和结构图的等效变换

Xf(s)

W(s)W(s)W(s)W(s)W(s)W(s)W(s)

KE(s)123fgf

W(s)

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