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自动控制原理 课件 模块3-单元6-自动控制系统的代数稳定判据.pdfVIP

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  • 2026-09-30 发布于山东
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自动控制原理 课件 模块3-单元6-自动控制系统的代数稳定判据.pdf

    module_3_unit_6_ppt

    自动控制系统的代数稳定判据

    3.5自动控制系统的代数稳定判据

    一个线性系统正常工作的首要条件，就是

    它必须是稳定的。

    用代数的方法判断线性系统的稳定性，分

    析系统参数变化对稳定性的影响，是本节要介

    绍的内容。

    东北大学《自动控制原理》课程组2

    3.5自动控制系统的代数稳定判据

    稳定的充分必要条件

    系统特征方程的根（即系统闭环传递函数的

    极点）全部负实数或具有负实部的共轭复数，也

    就是所有的闭环特征根pj分布在s平面虚轴的左

    侧，即

    Re[pj]0

    东北大学《自动控制原理》课程组3

    3.5自动控制系统的代数稳定判据

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