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基于动态贝叶斯网络的故障诊断研究综述

一、动态贝叶斯网络的基础理论与故障诊断适配性

动态贝叶斯网络（DynamicBayesianNetwork,DBN）是静态贝叶斯网络在时间维度上的扩展，通过定义初始时刻的先验网络和相邻时刻间的转移网络，实现对时序演化过程的概率建模。先验网络刻画了系统初始状态下各变量的依赖关系与概率分布，转移网络则描述了变量从时刻t到t+1的状态转移概率，两个网络共同构成了DBN对动态过程的表示基础。相较于静态故障诊断方法仅能处理某一时刻的观测数据，DBN天然具备处理时序不确定性的能力，这一特性与工业系统故障的演化规律高度契合——多数工业故障并非瞬时发生，而是从初始异常逐步发展为严重故障，过程中伴随观测信号的时序变化，且存在噪声干扰、观测不完全等问题，DBN的概率推理框架可有效融合多源时序观测，实现对故障状态的渐进式推断。

DBN在故障诊断场景下的核心优势体现在三个层面：其一，对不确定性的包容能力，工业系统中传感器误差、环境干扰、部件退化随机性均会带来不确定信息，DBN基于条件概率表的表示方法可将这些不确定性量化纳入模型，避免硬阈值判断导致的误报；其二，时序关联性建模能力，通过转移网络可捕捉故障的传播路径与演化速率，例如轴承故障从外圈磨损到保持架损坏的时间序列特征可被有效编码到转移概率中；其三，不完全观测下的推理能力，当部分传感器失效或数据缺失时，DBN可