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7.3车道标志线的检测2.图像边缘检测在实现图像的滤波去噪声时，图像边缘细节会在不同程度上变得模糊，由此造成图像的轮廓不清晰，给图像特征提取、识别都带来了不小的难度。所以使用边缘增强，勾画出图像中的边缘信息，以利于后续的图像处理。综合考虑时间和处理效果，通常采用Sobel算子作为边缘检测算子。3.图像二值化边缘检测处理后图像中的大部分边缘已经被勾画出来了，其中不仅包括车道标志线的边缘，还有其他在车道标志线周围的一些物体边缘也被检测了出来。上一页下一页返回7.3车道标志线的检测因此，为了更精确地提取出车道标志线的边缘，就需要进行图像的二值化处理。为了划分背景与目标，一般