机器人系统设计及其应用技术（第2版）课件 第8章 智能车建模与仿真基础.pptx

智能车建模与仿真基础基于SolidWorks与LabVIEW的实现方法主讲人：赵建伟教授日期：2026年9月

什么是机器人系统仿真？01机器人仿真的核心定义与价值机器人仿真技术是利用计算机可视化与面向对象技术，构建机器人本体、运行环境的物理模型与控制逻辑模型。通过在虚拟空间中对机器人进行操作、测试与分析，还原其行为特性与动态表现，是机器人研发中实现数字化验证的核心手段。仿真的主要目的

获取机器人合理的结构布局方案，验证运动规划与路径设计的可行性，同时对控制算法进行测试与优化，在虚拟环境中全方位校验设计的合理性，提前规避潜在的机械与控制问题。核心价值与优势

在物理实体制造前完成设计验证，大幅降