机器人系统设计及其应用技术（第2版）课件 第2章 机器人的应用技术 .pptx

第2章机器人的应用技术机器人推动生产生活模式从「人-环境」向「人-机器-环境」转变工业生产医疗海空探索康复军事家庭01主讲人：赵建伟教授日期：

本章目录01机器人控制技术开环/闭环/PID/助老机器人实例02机器人的定位技术轨迹推算/地图定位/视觉定位03多传感器信息融合技术卡尔曼滤波/神经网络/三类分布格局04机器人的模糊控制技术发展历程/定义与结构/特点与应用05机器人的路径规划技术全局规划方法/局部规划方法本章涵盖控制技术、定位技术、多传感器融合、模糊控制、路径规划五大核心技术模块02

01机器人控制技术开环/闭环/PID/助老机器人