机器人系统设计及其应用技术（第2版）课件 第1章 绪论 .pptx

机器人系统设计及其应用;我院“机器人工程”专业获批2018年度新增本科专业。（2018年王耀南院士湖南大学成立全国第一个机器人学院）2016年4月26日，由湖南大学电气与信息工程学院、湖南大学机械与运载工程学院、湖南大学信息科学与工程学院、湖南大学设计艺术学院等学院的学科通过交叉融合组成的湖南大学机器人学院正式成立。2017年3月，教育部公布了2016年度普通高等学校本科专业备案和审批结果，湖南大学新增机器人工程本科专业。;;;;;设计下图1所示的中国矿业大学（北京）自行设计的四轮机器人平台系统，完成图2四轮火星机器人抓取桌上红色、绿色、黄色矿物的任务。该机器人系统，包括（1）整体系统框图设