机器人系统设计及其应用技术（第2版）课件 第6章 机器人传感器技术.pptx

第6章机器人传感器技术自动检测与机器人感知系统核心部件

目录01传感器基础概述02传感器分类03内部传感器详解04外部传感器详解05传感器检测技术06机器人驱动器

01传感器基础概述SensorFundamentals了解机器人系统组成、传感器定义与组成、核心作用及与人类感官的类比

6.1概述·机器人系统基本组成控制器模块核心大脑数据处理、运动规划与决策控制传感器模块信息采集感知内部状态与外部环境驱动器模块动作执行控制信号转化为机械运动图6-1机器人系统基本组成示意图

6.1概述·传感器的定义与组成定义传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并按一定规律变换成为电信号或其他