机器人系统设计及其应用技术（第2版）课件 第9章 机器人系统开发.pptx

第9章机器人系统开发基于LabVIEW与NImyRIO的嵌入式控制器开发主讲人：赵建伟教授日期：

本章目录01LabVIEW简述

开发环境与工作原理系统介绍LabVIEW的图形化编程理念与核心优势，剖析虚拟仪器（VI）的架构组成，为机器人系统开发建立扎实的软件环境认知基础。02创建项目

从零搭建myRIO项目详解在LabVIEW中创建项目的完整流程，逐步配置实时终端与FPGA硬件目标，构建标准化的机器人开发工程框架，打通软硬件协同的关键链路。03部署应用程序

将代码部署到硬件深入解析程序部署的两种核心模式，对比调试与独立运行的差异，掌握针对myRIO硬件的高效部署策略，确保程序稳定运行与资