机器人系统设计及其应用技术（第2版）课件 第3章 机器人系统设计基础.pptx

机器人系统设计基础从机械结构到嵌入式软件的全方位解析主讲人：赵建伟教授日期：

课程目录01行走机构：

移动的基石足式、履带式、轮式对比分析，解析不同地形下的运动适配性与设计要点。02底盘结构：

承载与稳定探讨材料选择、加工工艺与驱动布局，构建稳固可靠的机器人运动平台基础。03电机选型：

动力的源泉对比步进、直流、伺服电机特性，掌握根据负载需求匹配最佳动力方案的方法。04工程案例：

理论与实践通过搬运机器人与AGV设计实例详解，掌握从理论到工程落地的完整应用逻辑。05机械臂：机器人的灵巧之手深入解析机械臂的分类体系，探讨精度、刚度、负载等五大核心设计要求，掌握高精度