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- 2026-10-07 发布于上海
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机器人操作工程师
一、单项选择题(共10题,每题1分,共10分)1.工业机器人现场操作的首要核心安全规则是A.先上电启动机器人再确认周边环境状态B.操作前必须确认机器人安全作业区域内无无关人员和障碍物C.操作示教器时可以佩戴防滑棉纱手套D.紧急停止按钮无需定期校验功能有效性答案:B解析:正确选项依据为工业机器人操作安全国标要求,作业前必须确认作业区域安全。错误选项A逻辑颠倒,必须先确认安全再上电;错误选项C戴手套操作示教器容易打滑引发误操作,属于明确禁止行为;错误选项D急停按钮是最高优先级安全部件,必须按周期校验功能。2.工业机器人基坐标系的原点通常位于A.机器人末端法兰盘中心B.机器人底座安装接触面的中心位置C.机器人周边作业台的边角位置D.工件的定位基准孔中心答案:B解析:基坐标系是机器人出厂预设的基准坐标系,原点固定在底座安装中心。错误选项A是工具坐标系原点位置;错误选项C不属于机器人标准坐标系的预设原点;错误选项D是工件坐标系原点位置。3.下列哪种操作模式下工业机器人的运动速度被强制限制在低于250mm/s的安全阈值内A.远程自动模式B.本地自动模式C.手动示教模式D.生产线联动模式答案:C解析:手动示教模式下为了保障操作人员现场调试安全,国标强制限制运动速度不超过250mm/s。错误选项A、B、D的自
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