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2026年工业机器人机器人手臂设计测试.docx

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    2026年工业机器人机器人手臂设计测试

    考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

    一、选择题（每题2分，共20分。下列每小题备选答案中，只有一项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内）

    1.工业机器人手臂根据自由度数量，通常可分为几类？A（四）B（五）C（六）D（七）

    2.在工业机器人手臂中，通常用于需要高精度、高响应速度的场合的驱动器是？A（液压马达）B（步进电机）C（伺服电机）D（直流电机）

    3.下列哪种材料通常不适用于制造需要承受较大冲击载荷的机器人手臂关节？A（铝合金

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