（共13页PPT）童创SPIKE进阶寒假主题课星际奇遇05仿生手套.pptxVIP

仿生手套-结构分析拇指部分外框部分手掌部分

知识讲解按压传感器检测按压状态：被按压、被用力按压、被松开。测量力的大小。

连接电子元器件C端口D端口A端口B端口

任务分解任务开始设置电机速度触发开关手套闭合夹取货物手套停止闭合手套是否循环

程序流程图程序开始设置A、B、C电机速度按压传感器被按压A、B、C电机转动循环是否等待1秒等待A电机速度20A、B、C关闭电机等待0.2秒A、B、C电机转至10位置当夹到物体，电机无法继续转动，速度下降。

知识讲解小于模块等于模块大于模块比较符号两侧的圆形框中可放入数值模块或直接输入数值。

参考程序

硬件知识按压传感器检测按压状态：被按压、被用力按压、被松开。测量力的大小。

编程知识小于模块等于模块大于模块

1.自我介绍2.机械机构3.程序模块