（共13页PPT）童创SPIKE进阶寒假主题课星际奇遇10火线侦察.pptxVIP

侦查机器人-结构分析身体部分腿部

知识讲解曲柄摇杆连杆机架圆往复摆动曲柄摇杆机构

连接电子元器件A端口B端口C端口D端口

任务分解任务开始机器人复位停止前进检测前方有障碍物发出警报是否持续前进左右巡查循环

程序流程图程序开始设置A、B电机速度A、B电机停止运转识别距离近于15厘米播放警报声是否向前某著名企业D电机转至30位置循环设置D电机速度A、B、D电机转至0位置关闭D电机D电机转至330位置

知识讲解如果…那么…否则…模块设置判断条件条件满足执行这里的程序条件不满足执行这里的程序

参考程序

硬件知识曲柄摇杆机构曲柄摇杆连杆机架圆往复摆动

编程知识如果…那么…否则…模块设置判断条件条件满足执行这里的程序条件不满足执行这里的程序

1.自我介绍2.机械机构3.程序模块