（共13页PPT）童创SPIKE进阶寒假主题课星际奇遇08重装机甲.pptxVIP

四足机甲-结构分析身体部分头部腿部

知识讲解曲柄摇杆连杆机架圆往复摆动曲柄摇杆机构

连接电子元器件A端口B端口C端口

任务分解任务开始电机复位识别到绿色识别到蓝色识别到红色慢速前进是快速前进是停止前进是否否循环否

程序流程图程序开始A、B电机转至0位置识别到绿色设置A、B电机较慢速度是开始向前某著名企业识别到蓝色否设置A、B电机较快速度是开始向前某著名企业识别到红色A、B电机停止运转是否循环否

知识讲解颜色传感器判断模块：该模块为条件判断模块，一共有8种颜色可作为判断条件。设置传感器端口设置判断条件（颜色）

参考程序

硬件知识曲柄摇杆连杆机架圆往复摆动曲柄摇杆机构

编程知识颜色传感器判断模块

1.自我介绍2.机械机构3.程序模块