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具身智能行业研究报告：从Demo到合同的距离，2026年落地现状拆解

××产业研究院新兴产业研究组｜统计期间：2024年6月—2026年9月｜撰写人：李××

一、报告范围与三个前置判断

本报告所说的具身智能，限定为可移动、可操作物理世界的机器人整机及其控制系统，包括人形机器人、四足机器人、复合移动操作机器人，不包含固定基座机械臂和纯软件智能体。数据来源交代清楚：订单数据取自2024年6月至2026年9月公开采购平台的中标公告共312条，融资数据来自工商变更和公开披露，企业产能与出货量来自我们对15家企业的访谈，属于自报口径，未经审计。

先给三个判断。第一，具身智能在2026年仍是融资驱动的行业，不是收入驱动的行业：2026年前三季度行业披露融资约128亿元，而全行业真实出货收入估算不超过45亿元，融资是收入的近3倍。第二，Demo和合同之间隔着一道数据鸿沟，实验室里99%的任务成功率拿到产线上往往只剩70%，这道鸿沟是当前估值与商业现实之间的主要落差。第三，行业对2027年的人形机器人出货预期分歧极大，我们访谈的15家企业给出的2027年自家出货指引加总约为4.1万台，而下游客户愿意签的采购意向合计不到6000台，缺口接近7倍。

坦率说明局限：本报告不对任何单家企业做投资评级，对技术路线的判断是研究组的主观经验判断，其中对灵巧手触觉方案的部