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基于安全制动控制系统.pdfVIP

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  • 2026-10-12 发布于北京
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基于安全制动控制系统.pdf

    控制单元1=SBC已启用1电机制动24伏直流电。

    启用SBC控制单元的信号r9780

    CU2除非：

    启用安全功能

    p960101=请求SBC0F07930

    制动控制不正确p9602=p9802=0和p1278=1

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