《行驶动力学模型及新型转向控制策略概述》3600字.doc

《行驶动力学模型及新型转向控制策略概述》3600字.doc

PAGE

PAGE45

行驶动力学模型及新型转向控制策略概述

目录

TOC\o1-3\h\u3532行驶动力学模型及新型转向控制策略概述 1

12151.1行驶方程式 1

22591.1.1行驶功率方程式 2

251521.1.2轮胎特性 2

9441.1.3考虑轮胎特性得车轮滚动方程 3

148861.1.4轮胎的侧偏特性 4

68151.2转向行驶动力学模型 5

125651.2.1车辆转向动力学方程 6

152951.2.2轮胎侧偏角 7

42401.2.3横摆角速度 7

22239

您可能关注的文档

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档