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行驶动力学模型及新型转向控制策略概述
目录
TOC\o1-3\h\u3532行驶动力学模型及新型转向控制策略概述 1
12151.1行驶方程式 1
22591.1.1行驶功率方程式 2
251521.1.2轮胎特性 2
9441.1.3考虑轮胎特性得车轮滚动方程 3
148861.1.4轮胎的侧偏特性 4
68151.2转向行驶动力学模型 5
125651.2.1车辆转向动力学方程 6
152951.2.2轮胎侧偏角 7
42401.2.3横摆角速度 7
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