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《机械电子学》_第4章 传感器与执行器.ppt

《机械电子学》_第4章 传感器与执行器.ppt

    图4-26一阶系统的阶跃响应返回图4-27弹簧—质量—阻尼系统返回图4-28二阶系统阶跃响应返回图4-29阻尼比和上升时间的关系返回图4-30二阶系统阶跃响应和阻尼比的关系返回图4-31初始值为零的二阶系统阶跃响应和阻尼比的关系返回图4-32一阶系统的频率响应返回图4-33二阶系统幅频特性返回图4-34二阶系统相频特性返回4.5本章小结控制器接收传感器单元的信息，然后将产生控制指令输出到执行部分。执行部分按照接收到的控制指令来执行相应的功能。故本章所讨论的是机械电子系统的“眼睛”和“手足”部分。上一页返回图4

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