《西门子S7-1200PLC应用项目教程》工作页——项目7智能仓储.docxVIP

工作页六智能仓储

姓名

班级

组员

日期

任务一PLC对仓储单元的控制

任务分析

任务

描述

本任务以智能制造单元系统集成应用平台为背景，一共六个仓储单元置物架，传感器首先检测仓储单元是否有货物，有无货物检测指示灯可以提示，如果检测到有货物，PLC控制气缸弹出，机器人抓取货物。

控制

要求

1.触摸屏按下推出按钮，仓储单元按照1-6的顺序推出第一个有料的单元，推出到位后，检测信号置位；

2.触摸屏按下缩回按钮，所有仓储单元复位，触摸屏上推出仓位号也复位；

3.料仓有无物料指示灯根据产品检知信号的状态显示红色或者绿色；

4.推出到位，HMI显示推出仓位号。

任务准备

分工

安排

根据任务实施步骤，进行组内分工。

序号

实施步骤

操作要点

责任人

1

设备I/O分配

合理分配PLCI/O端口和触摸屏变量

2

程序编写

按照控制要求编写程序

3

PLC与HMI连接组态

正确添加HMI设备，并与PLC进行组态

4

HMI界面组态

各控件的属性设置、动画连接、事件设置

5

调试运行

观察HMI界面中是否实现相关功能

任务实施

分配I/O端口

根据任务要求，完成表格填写。

符号

地址（I/O变量）

触摸屏变量

功能

项目配置及组态

（记录项目组态及配置过程中的要点及重点步骤）

程序编写

（编写梯形图程序）

PLC与HMI连接组态

（记录PLC与HMI连接组态要点及重点步骤）

HMI

界面