（共39页PPT）典型环节的频率特性.pptVIP

mm*自动控制系统通常由若干环节构成，根据它们的基本特性，可划分成几种典型环节。典型环节的基本特性在第二章已经介绍，本节将介绍典型环节频率特性的绘制方法。系统或环节频率特性的绘制有多种方式，本节主要介绍应用较为广泛的极坐标图和伯德图。一、典型环节的幅相特性曲线（极坐标图）以角频率ω为参变量，根据系统的幅频特性和相频特性在复平面上绘制出的频率特性叫做幅相特性曲线或频率特性的极坐标图。它是当角频率ω从0到无穷变化时，矢量的矢端在平面上描绘出的曲线。曲线是关于实轴对称的。由图5-2可看出放大环节的幅频特性为常数K，相频特性等于零度，它们都与频率无关。理想的放大环节能够无失真和无滞后地复现输入信号。（一）放大环节（比例环节）放大环节的传递函数为其对应的频率特性是（5-18）（5-19）.0K图5-2放大环节的频率响应频率特性如图5-2所示。其幅频特性和相频特性分别为（5-20）(5-21)（二）积分环节积分环节的传递函数为（5-22）其对应的频率特性是