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风力发电变桨距PID控制器的实现和仿真案例

目录

TOC\o1-3\h\u6682风力发电变桨距PID控制器的实现和仿真案例 1

322811风力发电变桨距PID控制器的实现 1

83081.1模糊控制 1

299021.2设计模糊控制器 2

46542仿真 6

175892.1增量PID仿真结果 7

162202.2模糊增量PID仿真结果以及对比分析 8

1风力发电变桨距PID控制器的实现

1.1模糊控制

模糊控制的控制逻辑就是通过模仿人类的逻辑思考及其过程、逻辑推理和决策，运用模糊性语言和规则，对系统进行控制，其内部结构分为模糊化、模糊推理机、解模糊化，其中模糊推理机又可细分为模糊规则库和模糊逻辑推理，如图6所示。

图6模糊控制器的内部结构图

目前，工业领域内普遍应用的控制方法是PID算法，常规PID控制系统如图7

图7常规PID控制系统框图

常规PID控制器的线性组合为：

(3-1)

其中，为比例系数；为积分系数；为微分系数。

PID调节器虽然可以快速、高精度的控制简单的系统，但是风电机组作为一个时变的、非线性强的复杂对象，在使用PID调节器对其实施控制时，PID调节器的控制效果就会大打折扣，其缺点在于不能在线调整参数、超调大[23]。相比较PID调节器，模糊控制拥有优秀的鲁棒性，可以