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四足仿生搜救机器人的设计

摘要本设计为了弥补险地搜救类机器人的空缺进行了四足仿生搜救机器人的设计，主要面向地震险地建筑物内的受困人群搜救。该设计采用了红外热成像技术与仿生技术的有机结合，对四足机器人的现有结构进行比较和优化，设计出了一款适应于多种复杂地形的脊椎可弯曲的四足仿生搜救机器人；软件方面采用了解迷宫机器人的运行模式，实现机器人对建筑内部人员进行自主搜救；该设计采用了远程控制和自动控制两个运行模式，实现搜救工作的实时反馈。本设计经过相关计算发现该仿生机器人的可弯曲脊椎部分是其最易损坏部位，该设计的可弯曲脊椎结构为未来仿生机器人的研究提供些许技术参考价值。关键词：仿生机器人；热成像技术