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无人机设计与制造手册

1.第1章无人机基础原理

1.1无人机概述

1.2无人机结构组成

1.3无人机飞行原理

1.4无人机动力系统

1.5无人机控制系统

2.第2章无人机设计基础

2.1无人机设计原则

2.2无人机性能参数

2.3无人机结构设计

2.4无人机材料选择

2.5无人机尺寸与重量限制

3.第3章无人机动力系统设计

3.1电动无人机动力系统

3.2燃料无人机动力系统

3.3动力系统选型与匹配

3.4动力系统安装与调试

3.5动力系统安全与维护

4.第4章无人机控制系统设计

4.1无人机控制原理

4.2控制系统组成

4.3传感器系统设计

4.4控制算法与软件

4.5控制系统调试与测试

5.第5章无人机飞行控制系统

5.1飞行控制原理

5.2飞行控制系统结构

5.3飞行控制系统调试

5.4飞行控制系统优化

5.5飞行控制系统安全与故障处理

6.第6章无人机导航与定位系统

6.1导航系统概述

6.2无人机导航原理