CN119309584A 一种低空空域的无人机无热点航迹快速规划方法及系统 （北京航空航天大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119309584A

(43)申请公布日2025.01.14

(21)申请号202411471858.6

(22)申请日2024.10.22

(71)申请人北京航空航天大学

地址100191北京市海淀区学院路37号

(72)发明人许炎蔡开泉陈雨童

(74)专利代理机构北京天汇航智知识产权代理

事务所(普通合伙)11987

专利代理师高永

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

权利要求书5页说明书15页附图3页

(54)发明名称

一种低空空域的无人机无热点航迹快速规

划方法及系统

(57)