原创力文档第6章平面连杆机构及其设计;1.平面连杆机构的定义;;;;;;此机构为哪类机构？;设计：潘存云;;;;;;;思考题：曲柄滑块机构整转副存在条件？;（1）当满足构件长度和条件时，说明存在整转副，当选择不同的构件作为机架时，可得不同的机构:;Y;1.平面四杆机构的极位:;此两处曲柄之间所夹锐角θ
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