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机械原理-第九章-轮系及其设计-2026.pptx

机械原理-第九章-轮系及其设计-2026.pptx

    第9章轮系及其设计;§9.1轮系及其分类;中国古代机械;;运动由齿轮1输入，通过一系列齿轮传动，从齿轮5输出，所有齿轮几何轴线互相平行。;推广可得任意平面定轴轮系的传动比为：;空间齿轮机构的齿轮转动方向判定;空间齿轮机构的齿轮转动方向判定;（1）输入轴与输出轴平行;只能在图上采用箭头表示主、从动轮转向间的关系。;;(1)行星轮系

    一个中心轮固定，整个轮系的自由度为1。;（1）2K－H型：;（2）3K型;;,此时转臂的角速度就变成了ωH-ωH=0。;转化机构的

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