;;与其作用点的速度方向相同或者成锐角;;2.机构力分析的目的及方法;(2)方法;构件质心惯性力系的确定;惯性力系的进一步简化;对于高速及重型机械的设计和分析,需要考虑惯性力影响。将惯性力视为一般外力加于产生该惯性力的构件上,此时可将该机械看做处于静力平衡状态,仍可用静力学方法对其进行受力分析,此方法称为机构的动态静力分析。;二、构件组的静定条件:;进行机构动态静力分析的一般步骤为:;通常把驱动力所做的功称为驱动功(输入功),克服生产阻力所做的功称为输出功,而克服有害阻力所做之功称为损耗功。机械稳定运转时,输入功等于输出功与损耗功之和;(1)效率以功或功率的形式表达;(2)效率以力或力矩的形式
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