机械原理-第三章-平面机构的结构分析-2026.pptx

第3章平面机构的结构分析重点3.2运动副、运动链3.3平面机构运动简图3.4平面机构的自由度3.5平面机构的组成原理和结构分析3.1概述17:59:18

3.1研究机构结构的目的1）为现有机构的分析提供工具；2）为设计复杂机构及机构的运动分析、动力分析提供方便；设计一流水线上阻挡工件前进的机构，要求：图示机构能否实现预期要求？为什么？机构如何由构件组成？如何使各构件之间有相对运动并使之确定？对分析现有机构或设计新机构至关重要。因何及如何绘制机构运动简图？17:59:181）汽缸右端进气时，摆杆从实线摆到虚线所示位置；2）汽缸左端进气时，摆杆