原创力文档第12章机械运动方案设计重点12.2执行机构的型式设计12.3执行系统的协调设计12.4机械运动方案的评价与决策12.1概述17:59:06
12.1概述17:59:06?机械系统运动方案设计步骤：1．功能原理设计2．确定传动系统的传动方案3．确定执行系统的工作方案4．执行机构的型式设计5．执行机构运动协调性设计6．机构的尺度设计7．机构运动和动力分析8．方案评价与决策执行机构系统方案设计的一般流程
1.按执行构件所需的运动特性进行机构选型（表12.1、表12.2）12.2.1机构的选型1.扩展法2.
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