机械原理-第十五章-机器的运转及其速度波动调节-2026.pptx

;§15.1概述;本章主要研究以下两个问题:;周期性速度波动:主轴在其主要工作阶段作变速稳定运动的波动，呈周期性变化。;§15.2机械运动方程式的建立及解法;转化的原则：;1．等效力和等效力矩;同理，当等效构件为移动件、其速度为vB时，仿照上述推导过程，可得作用于其上的等效力F为;结论：;2．等效质量和等效转动惯量;设ωi是机器上第i个构件的角速度，vSi是它的质心Si的速度，mi是其质量，Jsi是对其质心轴线的转动惯量，根据转化原则：;结论：;建立机器系统的动力学等效模型的等效条件：;例1:如图曲柄滑块机构，构件1、2的长度为r、l，构件1上力矩为M1，滑块3上