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2026年问届自动泊车测试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共15分）

1.自动泊车系统通过哪种传感器组合实现车位识别与障碍物感知？

A.毫米波雷达+激光雷达

B.超声波雷达+环视摄像头

C.单目摄像头+GPS

D.惯性测量单元+轮速传感器

2.自动泊车系统中，超声波雷达的典型有效探测距离范围是？

A.0.1~5.5m

B.10~50m

C.100~200m

D.0.01~0.1m

3.垂直车位泊入时，若车位两侧均有车辆，APA系统推荐的最小车位宽度为？

A.车宽+0.3m

B.车宽+0.5m

C.车宽+0.8m

D.车宽+1.2m

4.泊车路径规划中，常用的轨迹表达方式为B样条曲线，其主要优势是？

A.计算量最小

B.曲率连续且局部可控

C.可直接用于车辆纵向控制

D.不需要考虑车辆最小转弯半径

5.自动泊车系统进行车位搜索时，车辆行驶速度通常不应超过？

A.5km/h

B.15km/h

C.30km/h

D.60km/h

6.车辆发生爆胎或系统严重故障时，执行泊车任务的合理策略是？

A.继续完成泊车

B.立即原地制动并退出系统

C.加速驶出车位区域

D.忽略故障提示继续观察

7.视觉传感器在泊车场景中感知车位线的核心算法是？

A.