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高中二年级通用技术“闭环电子控制系统的设计和应用”教学设计

本课面向高中二年级学生，对应苏教版通用技术选择性必修1中“闭环电子控制系统的设计和应用”。学生已经认识开环控制、传感器、执行器和简单电子电路，能够说出“输入—处理—输出”的基本路径，但对反馈如何改变系统行为、偏差如何被逐步压缩、干扰如何被抑制，仍停留在概念回忆层面。教学要把闭环从“有反馈的黑箱”还原成可测量、可计算、可调试的工程对象，让学生在恒温箱、循迹小车、自动浇花装置等熟知情境中完成一次从目标设定到参数整定的完整设计。

课前准备的物化环境包括三类器材：一类是带温度传感器、加热片、风扇和主控板的恒温演示台；一类是光敏、红外或灰度传感器组装的小型循迹底盘；一类是可供小组拆装的电位器、比较器、继电器、蜂鸣器、LED指示灯和面包板。软件环境不追求复杂平台，能用图形化编程读取模拟量并打印曲线即可，重点落在数据链路上，而不是代码技巧。教师需提前设定三档任务难度，保证动手能力偏弱的小组能完成“看得见反馈”的基础任务，学有余力的小组能逼近“稳、准、快”的工程指标。

教学目标分为四个层次。知识目标要求学生准确解释设定值、被控量、反馈量、偏差、执行量之间的关系，能写出e=设定值?反馈量，并说明e为正、为负、接近零时系统分别可能采取的动作。能力目标要求学生根据现象反推结构，能把一个生活自动化需求拆成传感器选择、阈值比较、功率驱动、机