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数控原理与应用4

逐点比较法作为基准脉冲插补的经典实现算法，其核心运算逻辑完全适配经济型数控系统的点位控制与简单轮廓加工场景，运算过程严格遵循偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判别四个固定节拍，单步运算耗时不超过1μs，完全匹配脉冲当量1μm级别的开环步进驱动系统的响应速度。以铣削加工圆心在坐标原点、起点为(50,0)、终点为(0,50)、半径R=50mm的第一象限顺圆圆弧为例，插补初始偏差值F?=X?2+Y?2-R2=0，当F?≥0时系统向+Y轴方向进给1个脉冲当量，更新后的偏差值为F???=F?-2Y?+1；当F?0时系统向+X轴方向进给1个脉冲当量，更新后的偏差值为F???=F?+2X?