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研究报告

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无稀土电机自抗扰控制转矩脉动抑制研究

一、引言

1.无稀土电机转矩脉动问题的背景及意义

(1)随着我国经济的快速发展，工业自动化程度不断提高，电机作为工业生产中不可或缺的动力设备，其性能和稳定性对生产效率和安全至关重要。然而，传统稀土永磁电机在运行过程中，由于稀土材料的成本高、资源稀缺、环境友好性差等问题，限制了其在某些领域的应用。近年来，无稀土电机因其成本较低、环境友好、性能稳定等优点，逐渐成为电机行业的研究热点。然而，无稀土电机在运行过程中普遍存在转矩脉动问题，这直接影响电机的运行效率和可靠性。

(2)转矩脉动是指电机在运行过程中，电磁转矩