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- 2026-10-17 发布于广东
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驱动部分
传动部分
拖把部分
身体部分
按下开关
开始
开始拖地
按下开关
开始拖地
重复执行
等待按下触动传感器
判断超声波传感器与前方距离是否小于15厘米
开始
后退转向
前进并拖地
是
否
齿轮齿条传动
切换模块
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