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机器人具身智能单元测试指南.docx

机器人具身智能单元测试指南.docx

    机器人/具身智能专业材料系列

    机器人/具身智能单元测试指南

    （工程实用版）

    原理讲透·算例可算·步骤可照做·参数可套用

    材料编号：RB-SW-028

    所属分篇：通信与AI部署篇

    适用对象：技术工程师/方案与售前/教学培训

    编制日期：2026年10月

    版本：V2.0（深度版）

    编制说明

    单元测试是机器人软件质量的第一道防线。相比普通业务系统，机器人软件的单元测试面临硬件依赖强、算法正确性难以断言、时序与浮点结果不稳定、感知/控制逻辑耦合等特殊困难，若无系统方法论，测试往往沦为“为了覆盖率而测试”的形式主义。

    本材料给出机器人单元测试的分

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