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基于计算机视觉的焊接质量缺陷检测可行性分析

一、引言

焊接作为现代制造业中最基础的连接工艺之一，其质量直接关系到结构件的承载能力、疲劳寿命与服役安全。在航空航天、轨道交通、压力容器、汽车制造和船舶工程等领域，焊缝内部及表面的微小缺陷都可能引发灾难性后果。传统焊接质量检测主要依赖人工目视检查与无损检测手段（如射线检测、超声检测、磁粉检测和渗透检测等），这些方法虽在一定程度上保障了焊接质量，但普遍存在检测效率低、主观依赖性强、检测成本高、数字化程度不足等突出问题。随着工业制造向智能化、自动化方向加速演进，基于计算机视觉的焊接质量缺陷检测技术应运而生，其以非接触、高速度、低成本、可量化和易于集成的优势，正逐步成为焊接质量保障体系中不可或缺的技术手段。

二、焊接缺陷类型及其视觉表征分析

焊接过程中产生的缺陷种类繁多，按照其几何形态和视觉呈现特征，大致可分为表面缺陷和近表面缺陷两大类。表面缺陷包括咬边、焊瘤、表面气孔、未熔合、烧穿、焊缝成形不良（余高不足、宽度不均、直线度偏差）等；近表面缺陷则表现为表面可见的裂纹、凹坑、飞溅残留以及间接反映内部状态的焊缝表面异常纹理。

从计算机视觉检测的可行性格度审视，绝大多数表面缺陷具有明确且可辨识的视觉特征。咬边表现为焊缝边缘母材的凹陷沟槽，在图像中呈现为焊缝与母材交界处的暗色细长区域；焊瘤则呈现为焊缝边缘不规则凸起，形态上具有局部灰度突变和形状异常；表