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2026年大学工业机器人技术(机器人调试)试题及答案

一、单项选择题（每题1.5分，共30分）

1.六轴工业机器人建立工具坐标系通常采用四点法，四点法标定的是TCP的（）。

A.位置和姿态

B.位置

C.姿态

D.工件坐标系的方向

答案B

解析四点法是通过四种不同姿态触碰同一空间点来计算TCP的位置；六点法则是同时标定TCP的位置与姿态。

2.工业机器人进行零点标定的主要目的是（）。

A.建立工具坐标系

B.确定各关节机械零位与编码器零位的对应关系

C.建立用户坐标系

D.测试伺服电机最大转速

答案B

3.在伺服驱动系统中，用于反馈电机转子实际位置和速度的核心元件是（）。

A.光电开关

B.绝对编码器

C.接触器

D.电磁阀

答案B

4.机器人进行直线插补运动时，对各个关节的要求是（）。

A.每个关节的运动速度恒定不变

B.各关节按特定规律协同变化，保证末端轨迹为直线

C.各关节均以最大加速度运行

D.各关节角位移相同

答案B

5.在ABB机器人中，执行运动指令MoveLp10,v100,fine,tool1;时，fine代表（）。

A.运行速度

B.转弯区数据

C.工具数据

D.目标点位

答案B

解析fine表示精确到达目标点且在该点停顿，转弯区半径为0。

6.若