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2026年工业机器人技术支持工程师考核题目

一、单选题（共10题，每题2分，共20分）

1.在工业机器人维护过程中，发现机器人动作异常，首先应进行的操作是？

A.直接重启机器人

B.检查安全限位开关是否正常

C.更换可能损坏的电机

D.调整机器人示教器参数

2.以下哪种传感器常用于检测工业机器人的末端负载重量变化？

A.超声波传感器

B.负载传感器

C.温度传感器

D.光纤传感器

3.在中国南方某电子厂，工业机器人频繁出现“抖动”现象，尤其在高温环境下，最可能的原因是？

A.电压不稳

B.机器人控制器过热

C.传动链条松动

D.示教器电池低电量

4.使用机器人进行焊接作业时，若焊缝质量不稳定，应优先检查以下哪项？

A.焊枪角度

B.机器人路径规划

C.焊接电流参数

D.焊件固定装置

5.在上海某汽车制造厂，工业机器人手臂出现“卡顿”现象，但无报警代码，可能的原因是？

A.机器人编码器故障

B.导轨润滑不足

C.控制器内存不足

D.网络中断

6.工业机器人IP67防护等级的含义是？

A.防尘防滴溅

B.防水防油

C.防静电防辐射

D.防腐蚀防高温

7.在广东某食品加工厂，工业机器人用于抓取易滑动的产品，以下哪种抓取方式最可靠？

A.气动夹爪

B.真空吸盘

C.橡胶柔性夹