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城市工况汽车智能巡航控制与仿真

摘要

进入21世纪，智能化为核心的城市工况汽车巡航系统和以定距离控制为主的自适应巡航控制系统诞生了，美国鲁卡斯公司研制出了自动恒速智能控制系统，该系统采用连续调频微波雷达，通过雷达探测前方车辆和本车的距离，计算出相对车速和距离，并将该信息提供给电控单元，通过执行器和制动器来控制车速[3]。目前高级轿车已把巡航系统作为主要附加功能设备。为提高城市工况汽车行驶的主动安全性及减轻驾驶员的疲劳强度,提出了城市工况汽车巡航智能控制策略。基于模糊控制理论,给出了两种模式下的智能巡航控制理念并设计了城市工况汽车巡航模糊控制器，实现了巡航车节气门开度或制动踏板行程的自动触发与调节。以1.6L带有液力变矩器的自动档轿车实车试验数据为基础,结合多种城市道路运行工况,采用MATLAB/Simulink进行了巡航系统闭环反馈控制的仿真验证。结果表明:该策略能够有效地实现城市工况汽车主动跟随及走-停集成控制功能,说明该策略具有较好控制效果,为建立巡航系统dSPACE原型及产品的研发提供了理论参考。

关键词：城市工况汽车；智能巡航；控制；仿真

目录

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城市工况汽车智能巡航控制与仿真 1

摘要 2

目录 3

1. 序言 4

2. 城市工况汽车巡航系统技术的概述 5