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机器人具身智能DDS通信协议.docx

机器人具身智能DDS通信协议.docx

    机器人/具身智能专业材料系列

    机器人/具身智能DDS通信协议

    （工程实用版）

    原理讲透·算例可算·步骤可照做·参数可套用

    材料编号：RB-SW-016

    所属分篇：通信与AI部署篇

    适用对象：技术工程师/方案与售前/教学培训

    编制日期：2026年10月

    版本：V2.0（深度版）

    编制说明

    DDS（数据分发服务）是面向实时分布式系统的发布订阅通信标准，也是ROS2的通信底座。它以去中心化发现、丰富的QoS策略、自动容错为核心特征，能够在无中心服务器的前提下实现可靠、可预期的数据分发。

    本材料面向需要配置与调优DDS通信、理解QoS语义、并

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