基于STM32的智能泳池清洁机器人双电机驱动系统开发_智能卫浴与清洁_2026年课程设计.docxVIP

基于STM32的智能泳池清洁机器人双电机驱动系统开发_智能卫浴与清洁_2026年课程设计.docx

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摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

泳池清洁长期依赖人工吸污或大型岸基过滤设备，人工方式耗时耗力、清洁盲区多，商用清洁机器人则普遍价格高昂且爬壁能力有限，池底与池壁交界处容易残留藻类污垢。针对这一痛点，本文设计并实现了一套基于STM32的智能泳池清洁机器人双电机驱动系统，以低成本嵌入式方案实现泳池底部的全覆盖清扫与自动爬壁功能。