原创力文档机器人/具身智能专业材料系列
机器人/具身智能灵巧手设计指南
（工程实用版）
原理讲透·算例可算·步骤可照做·参数可套用
材料编号：RB-HW-016
所属分篇：硬件部件篇
适用对象：技术工程师/方案与售前/教学培训
编制日期：2026年10月
版本：V2.0（深度版）
编制说明
灵巧手（DexterousHand）是具身智能的末端操作核心，通过多指多自由度协同实现抓取、捏取、旋拧、手内操作等精细动作，是从「夹持」到「操作」的质变载体。其核心价值在于**以类人构型支撑通用抓取
并为人机交互与触觉学习提供物理接口**，是人形机器人研究
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