基于STM32与IMU的行人航位推算与GPS融合定位鞋垫设计_智能穿戴_2026年课程设计.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

室外卫星定位已经普及，室内却长期依赖蓝牙信标、WiFi指纹或视觉标签，连续定位在室内外切换时容易出现跳点、断档和重复布设成本。针对这一痛点，本文设计了一款基于STM32L431CBT6、ICM-42688-P惯性测量单元和u-bloxNEO-M9NGPS模块的定位鞋垫。鞋垫在足弓下方布置IMU，在鞋垫后跟夹层布置柔性电池与主控仓，GPS有源天线置于鞋舌