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工业机器人系统运维员设备维护与保养考核试卷及答案

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分。每小题只有一个正确答案，请将正确选项的字母填在题前括号内。）

（）1.工业机器人RV减速器（摆线针轮减速器）在正常运行状态下，其油温应控制在合理范围内。根据行业通用维护规范，下列温度范围中，属于RV减速器推荐最高允许油温的是____。

A.40℃

B.60℃

C.80℃

D.100℃

（）2.在更换工业机器人控制柜内空气过滤棉时，正确的维护周期建议为____。

A.每周检查一次，每月更换一次

B.每月检查一次，每季度更换一次

C.每季度检查一次，每半年更换一次

D.每半年检查一次，每年更换一次

（）3.工业机器人第六轴（手腕末端）的机械限位挡块出现磨损，其最直接的影响是____。

A.机器人减速器油封漏油

B.机器人动作精度下降，可能发生超程碰撞

C.控制柜内伺服驱动器过热报警

D.示教器触摸屏失灵

（）4.检测工业机器人伺服电机绝缘电阻时，应使用____进行测量，且测量前须断开电机动力线并充分放电。

A.万用表电阻档

B.钳形电流表

C.兆欧表（绝缘电阻表）

D.示波器

（）5.工业机器人控制柜内24V直流电源输出电压实测为23.2V，该电压值____。

A.属于正常波动范围

B.偏低，可能导致I/O信号不稳定

C.偏