基于LoRa与GPS的火星车模型遥测遥控终端设计_航空航天_2026年课程设计.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

火星探测任务中，探测车与地面站之间距离遥远、通信延迟大，遥测遥控链路的可靠性直接决定任务成败。在地面教学场景中，如何以低成本、可复现的方式让学生完整体验“远距离弱链路下的数据采集、指令控制与自主定位”这一工程闭环，是嵌入式课程设计面临的实际痛点。本文以火星车模型为载体，设计并实现了一套基于LoRa与GPS的遥测遥控终端。

系统采用STM32F10