面向救援犬的基于ESP32与摄像头的搜救画面回传与指令接收智能背带系统设计_消防救援_2026年课程设计.docxVIP

PAGE26

目录

面向救援犬的基于ESP32与摄像头的搜救画面回传与指令接收智能背带系统设计

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

面向救援犬的基于ESP32与摄像头的搜救画面回传与指令接收智能背带系统设计

摘要

地震、坍塌、山林走失等救援场景中，救援犬凭借嗅觉与机动性，往往比人员更早接近目标区域。现场痛点集中在两处：犬只进入废墟缝隙、管廊或密林后，指挥员看不到犬只视角，只能靠吠叫、无线电口述和训犬经验判断；犬只收到