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基于改进Census变换的立体匹配算法案例分析
目录
TOC\o1-3\h\u1519基于改进Census变换的立体匹配算法案例分析 1
213561.1传统Census变换方法 1
290911.2改进Census变换方法 3
150801.3代价聚合 4
29601.1.1十字交叉域构造 4
29791.1.2代价聚合 5
38331.4视差计算 6
115751.5视差优化 6
2371.5.1左右一致性检测(Left-RightCheck,LRC) 6
176421.5.2剔除小
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