机器人具身智能经典论文导读.docx

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《机器人/具身智能经典论文导读》

前言

机器人技术与具身智能（EmbodiedIntelligence）是人工智能领域发展最迅速、最具应用前景的方向之一。具身智能强调智能体通过物理身体与环境的交互来感知、学习、推理并适应，从而实现更高级的认知与行动能力。本导读旨在梳理机器人学与具身智能发展历程中具有里程碑意义的经典论文，通过精炼的介绍、核心思想的提炼与影响的阐述，